QUARTERLY FINANCIAL INFORMATION DISCLOSURE (unaudited) (Details) $ / shares in Units, $ in Millions |
3 Months Ended | 12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2016
USD ($)
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Oct. 02, 2016
USD ($)
$ / shares
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Jul. 03, 2016
USD ($)
$ / shares
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Apr. 03, 2016
USD ($)
$ / shares
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Dec. 31, 2015
USD ($)
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Sep. 27, 2015
USD ($)
$ / shares
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Jun. 28, 2015
USD ($)
$ / shares
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Mar. 29, 2015
USD ($)
$ / shares
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Dec. 31, 2014
$ / shares
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Sep. 28, 2014
$ / shares
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Jun. 29, 2014
$ / shares
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Mar. 30, 2014
$ / shares
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Dec. 31, 2016
USD ($)
$ / shares
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Dec. 31, 2015
USD ($)
$ / shares
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Dec. 31, 2014
USD ($)
$ / shares
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Effect of Fourth Quarter Events [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NET SALES | $ 4,503 | $ 4,187 | $ 4,528 | $ 4,291 | $ 4,766 | $ 4,620 | $ 5,015 | $ 4,709 | $ 17,509 | [1] | $ 19,110 | [1] | $ 19,221 | [1] | |||||||||||||||||||||||||||||
Gross Profit | 1,120 | 1,079 | 1,197 | 1,056 | 1,212 | 1,208 | 1,332 | 1,195 | 4,452 | 4,947 | 4,861 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Income (Loss) Available to Common Stockholders, Basic | $ 378 | $ 289 | [2] | $ 406 | [2] | $ 321 | $ 161 | [3] | $ 380 | $ 471 | $ 387 | $ 1,394 | $ 1,399 | $ 1,651 | |||||||||||||||||||||||||||||
Basic (in dollars per share) | $ / shares | $ 2.26 | [4] | $ 1.72 | [2],[4] | $ 2.41 | [2],[4] | $ 1.87 | [4] | $ 0.92 | [3],[4] | $ 2.15 | [4] | $ 2.63 | [4] | $ 2.14 | [4] | $ 8.25 | $ 7.86 | $ 9.04 | ||||||||||||||||||||||||
Diluted (in dollars per share) | $ / shares | $ 2.25 | [4] | 1.72 | [2],[4] | 2.40 | [2],[4] | 1.87 | [4] | 0.92 | [3],[4] | 2.14 | [4] | 2.62 | [4] | 2.14 | [4] | $ 8.23 | $ 7.84 | $ 9.02 | ||||||||||||||||||||||||
Selected Quarterly Financial Information [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Loss Contingency, Loss in Period | $ 138 | [5] | $ 60 | [5] | $ 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Impairment of light-duty diesel assets | $ 0 | 211 | [6],[7] | $ 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Impairment of Light-duty diesel assets Held-for-use (After-tax) | 133 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restructuring actions and other charges | [8] | 90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restructuring Charges, Net of Tax | $ 61 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Registered Shareholders Total | 3,536 | 3,536 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Maximum | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of Fourth Quarter Events [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sale of Stock, Price Per Share | $ / shares | $ 147.10 | 128.60 | 120.00 | 111.29 | 115.37 | 132.96 | 143.40 | 148.04 | $ 147.10 | $ 115.37 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Minimum | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of Fourth Quarter Events [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sale of Stock, Price Per Share | $ / shares | 121.22 | 107.51 | 104.30 | 79.88 | 84.99 | 108.27 | 133.36 | 133.50 | 121.22 | 84.99 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Common Stock | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of Fourth Quarter Events [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash dividend (in dollars per share) | $ / shares | $ 1.025 | $ 1.025 | $ 0.975 | $ 0.975 | $ 0.975 | $ 0.975 | $ 0.78 | $ 0.78 | $ 0.78 | $ 0.78 | $ 0.625 | $ 0.625 | $ 4 | $ 3.51 | $ 2.81 | ||||||||||||||||||||||||||||
Engine | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of Fourth Quarter Events [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NET SALES | $ 7,804 | $ 8,670 | $ 8,967 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Selected Quarterly Financial Information [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Loss Contingency, Loss in Period | $ 99 | $ 39 | [6] | $ 138 | [5] | 60 | [5] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Loss in Period for Contingency, Net of Tax | $ 50 | $ 24 | 38 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Impairment of light-duty diesel assets | [7] | 202 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restructuring actions and other charges | [8] | $ 17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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